A klubot 1922-ben alapították Horvátország fővárosában. A RK Zagreb Horvátország legsikeresebb kézilabda klubja és az ország Jugoszláviától való függetlenedése óta minden nezeti bajnokságot megnyert (összesen31-et). Mindezeken felül a klub 29 nemzeti kupát is megnyert a 31-ből (kivételt képez a 2000/01 és a 2001/02 szezon). Az említett hazai címeken túl a klub kétszeres Bajnokok Ligája győztes is (1991/92-es és 1992/93-as idényben). De büszkélkedhet olyan további európai szintű címmel is, mint a 2012/23-as idény SEHA liga győztese. Több alkalommal is részt vettünk már a Balaton Cup-on, ahol mindig nagyszerű élmény Európa legjobb csapataival versenyezni.